Un autre point d'attrait du Dierenpark Amersfoort est son choix d'illustrer et de présenter les relations qui existent entre les hommes et les animaux. La cité antique Stad der Oudheid, inaugurée en 1999, en est la meilleure illustration ; il s'agit de la reconstitution d'un village à connotation égyptienne où sont présentés divers animaux ayant une relation particulière avec la culture de cette époque et de cette région : chameaux, dromadaires, crocodiles, chauves-souris, hamadryas et mouflons à manchettes, ânes domestiques, rats noirs...
Une vaste savane africaine, partiellement boisée, se situe non loin de là-bas et abrite un groupe de girafes mâles en cohabitation avec plusieurs espèces d'ongulés et une importante colonie de pintades de Numidie qui donnent vie à l'installation ! Un bâtiment en forme de bateau, De Ark van Amersfoort, construit en 1988, abrite aussi depuis 2003 un superbe nocturama qui recrée une ambiance nocturne particulièrement réaliste. Après avoir traversé une courte reconstitution de village malgache, le visiteur découvre trois enclos intérieurs principaux où il peut observer en contact direct diverses espèces : paresseux à deux doigts (avec reproduction régulière), bettongie à queue en brosse, kangourou-rat à long nez, douroucouli, athérure d'Afrique... D'autres espèces sont hébergées dans des enclos séparés, comme des petits microcèbes ou un important groupe reproducteur de rats malgaches géants.

La collection de carnivores du Dierenpark Amersfoort est également développée avec la présentation de lions, de tigres de Sibérie et de tigres blancs, de panthères de Perse, d'un guépard de la sous-espèce soemmeringii, de plusieurs hyènes tachetées... Le personnel du parc est d'ailleurs coordinateur des programmes ESB pour les trois espèces de hyènes. Le groupe reproducteur de chimpanzés constitué d'une vingtaine d'individus est une des autres attractions du lieu.

Dans une extension de près de six hectares a été inaugurée en 2007 la DinoBos, série de statues et reconstitutions de dinosaures parsemées et mises en scène dans une belle forêt. Cette nouvelle installation a rencontré un succès particulièrement important et près de 60 000 visiteurs supplémentaires se sont rendus sur place en 2007.

Le Dierenpark Amersfoort a une relation particulière avec les éléphants asiatiques depuis l'arrivée des deux premières femelles en 1954. Dans les années 1980, l'enclos des éléphants était considéré comme le plus grand et le plus moderne du Benelux. La première naissance à Amersfoort fut enregistrée en 1999. Une première rénovation de l'installation fut effectuée en 2004 avec l'ajout d'un second bâtiment permettant de garder un mâle adulte. En 2009/2010, la totalité de l'installation des éléphants, aujourd'hui nommée Rijk der Reuzen, a été améliorée avec la construction d'un vaste bâtiment, inauguré en novembre 2009 et particulièrement innovant sur de nombreux aspects. Finalement la restructuration de l'enclos extérieur fut terminée en juin 2010. Le groupe d'éléphants est aujourd'hui constitué d'un mâle adulte, de quatre femelles et d'un éléphanteau né en novembre dernier.